仿生智能导航系统打造无人机发展新思路

1、所研制的仿生智能导航系统，“看得清”、“导得准”、“控得稳”是其首要目标，使得无人机运动信息感知能力达到了一个新高度。纵观全球的无人机发展，中国的无人机各项技术已经取得了长足进步，尤其是在仿生智能导航方面，已经取得了较大突破。

2、我国仿生无人机‘信鸽’开始大面积部署 有专家说现代战争，其实拼的就是谁的科技实力最强，中国近年来在科技领域所取得的成绩也是非常令人满意的，譬如出口到中东的无人机就是最好的代表了，而现在中国西北工业大学又推出一款仿生无人机‘信鸽’，着实再次令人感到惊艳了。

3、仿生机器人的主要特点包括：模仿生物特征、复杂的传感系统、智能控制算法、与人类的高度互动、广泛的应用领域、高度的可编程性、提高生产效率、实现协作和群体行为，以及推动科学技术进步。

仿生学有什么?

仿生学是研究生物系统的结构和性质以为工程技术提供新的设计思想及工作原理的科学，属于生物科学与技术科学之间的边缘学科。仿生学主要有生物学、生物物理学、生物化学、物理学、控制论、工程学等学科领域。

仿生学科技有：乌贼与侧壁气垫船 鱿鱼是一种神奇的海洋动物，被称为海洋火箭。它的最高时速可达150公里，这主要取决于它的结构简单和安全可靠的高速水射流推进器。它被模仿成一个侧壁气垫船，带有喷水推进器，每秒可达40米，能够在低于一米深的浅水中加速。

仿生学是指模仿生物建造技术装置的科学，它是在上世纪中期才出现的一门新的边缘科学。仿生学研究生物体的结构、功能和工作原理，并将这些原理移植于工程技术之中，发明性能优越的仪器、装置和机器，创造新技术。案例1： 苍蝇的眼睛是一种“复眼”，由3000多只小眼组成，人们模仿它制成了“蝇眼透镜”。

根据蛇发明了热深测器，根据龙虾发明了气味深测仪，根据蟑螂发明了析仪文件的快速传翰，根据蜘蛛发明了震动感受，根据青蛙发明了电子蛙眼，根据蚂蚁发明了人工冷光，根据鸡蛋发明了仿生光解水的装置。

实际上，仿生学中还学习了许多许多的动物。01 蝙蝠与雷达在夜间，或者人为的将蝙蝠双眼遮挡住，蝙蝠依然可以自由飞翔，躲避障碍物。科学家根据蝙蝠回声定位探路的办法，发明出来了雷达。

扑翼飞行原理

1、扑翼飞行原理：是通过微传动机构将微电机的能量转变为扑翼机构的扑动，从而产生升力与推力并克服自身重力与阻力飞行。扑翼是一种模仿鸟类和昆虫飞行， 基于仿生学原理设计制造的新型飞行器类型的重要结构。

2、当悬停飞行时，拍动平面几乎是水平的。当翅膀向前拍动时，翼弦与拍动平面有一定的夹角（即攻角），从而产生升力；当翅膀向后拍动时，翅膀翻转过来，原来向前拍动时的下翼面变成了向后拍动时的上翼面，同样具有一定的攻角并产生升力。一个拍动周期中的平均气动力是垂直向上的。

3、飞机的飞行原理：飞机的机翼横截面一般前端圆钝、后端尖锐，上表面拱起、下表面较平。当等质量空气同时通过机翼上表面和下表面时，会在机翼上下方形成不同流速。空气通过机翼上表面时流速大，压强较小；通过下表面时流速较小。

4、首先是应用了仿生学原理设计制造技术。扑翼是一种新型飞行器的重要结构，它模仿鸟类和昆虫的飞行，与固定翼和旋翼相比，扑翼的主要特点是将升力、悬停和推进功能集成在一个扑翼系统中，可以用很少的能量进行长距离飞行，机动性强。

智能变形飞行器进展及其关键性研究

由此可见，智能变形飞行器是一种具有飞行自适应能力的新概念飞行器，其研究涉及非定常气动力、时变结构力学、气动伺服弹性力学、智能材料与结构力学、非线性系统动力学、智能感知与控制科学等多个学科前沿和热点，代表了未来先进飞行器的一种发展方向。

中国科学家在中国科协学术沙龙上，以创新精神深入探讨智能可变形飞行器的实践应用，这种飞行器能在飞行过程中根据环境变化调整外形，增强机动性和飞行性能，区别于传统飞行器通过离散改变后掠角或控制面角度的局限性。中国科学院院士崔尔杰定义了可变形飞机，强调其动态适应性和高效控制的特性。

中国在变形飞机领域的研究目标，以变形机翼为核心，旨在进行综合集成研究。邱涛认为，通过大约15年的努力，将攻克各专业关键技术，并通过地面试验和试飞验证，最终将其应用到军用、民用飞机以及航天工程中。

沈阳飞机设计研究所研究员邱涛指出，智能可变形飞行器可以提升我国航空航天的综合设计水平，带动相关学科如力学、材料学、控制科学等的交叉融合。例如，计算力学和材料科学的交叉将带来多尺度设计，空气动力学与仿生学的交叉则推动新型气动设计技术的进步。整体而言，智能变形飞行器的研发是具有吸引力且必要的。

推动这一变革的关键技术包括柔性蒙皮，它要求轻质且具有高刚性，能承受连续变形。传统与新型材料的融合，如高强度纤维编织布与硅橡胶的复合，是实现这一目标的重要途径，但同时要解决面内柔性和面外刚性的平衡问题，这在一项专利技术中得到了创新性的解决方案。

崔尔杰的学术成果丰富多样，其中一篇论文《智能微型飞行器－－从仿生学得到启示》探讨了智能变形飞行器的发展路径，借鉴了大自然的智慧，展现了创新的设计理念。这篇论文深入剖析了智能微型飞行器如何通过模仿生物特性实现高效、灵活的飞行。在航天技术领域，崔尔杰的研究也尤为引人注目。

鸟和飞机仿生学的资料

机翼曲线与鸟类。1800年左右，英国科学家、空气动力学的创始人之一凯利，模仿山鹬的纺锤形，找到阻力小的流线型结构。凯利还模仿鸟翅设计了一种机翼曲线，对航空技术的诞生起了很大的促进作用。

仿生学家在企鹅的启示下，人们设计了一种新型汽车--企鹅牌极地越野汽车。这种汽车用宽阔的底部贴在雪面上，用轮勺推动前进，这样不仅解决了极地运输问题，而且也可以在泥泞地带行驶。

鸟类与机翼形状 人类最初对飞行的认识，来自于鸟类。19世纪初，英国科学家凯利模仿山鹬的纺锤形，找到阻力小的流线型结构，对航空技术的诞生起到了促进作用。法国生理学家马雷在其著作中介绍了鸟类的体重与翅膀面积的关系，而德国人亥姆霍兹发现飞行动物的体重与身体的限度的立方成正比。