1、今天,模糊控制技术已成为一种具有广泛应用前景的自动化技术,各种应用了模糊控制技术的产品相继出现,如模糊控制的家电(洗衣机、电冰箱、电视等)、汽车等。
2、可以说,模糊控制是以人的控制经验作为控制的知识模型,以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法的数学工具,用计算机来实现的一种智能控制。1 模糊控制系统的组成 模糊控制系统的基本原理图如图1所示。
3、模糊控制技术是近代控制理论中的一种高级策略和新颖技术。模糊控制技术基于模糊数学理论,通过模拟人的近似推理和综合决策过程,使控制算法的可控性、适应性和合理性提高,成为智能控制技术的一个重要分支。
模糊控制相对应的是精确控制,精确控制我们都知道是发出指令,然后系统完成。而模糊控制就是不发出详细指令,由系统自己识别完成,这就是模糊控制。打个比方,冰箱,冰箱有冷冻,保鲜,冷藏等,我们可以选择把分别食物放入,但这个选择是我们做的,我们发出了明确的指令。
模糊控制是一种基于规则的控制,它直接采用语言型控制规则,出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识,在设计中不需要建立被控对象的精确的数学模型,因而使得控制机理和策略易于接受与理解,设计简单,便于应用。
模糊控制的理论基础是模糊逻辑。模糊逻辑是一种扩展了二值逻辑的逻辑体系,它允许命题在真和假之间具有模糊的程度,即命题的真值可以是0到1之间的任何实数。模糊逻辑与二值逻辑的主要区别在于处理不确定性的能力。
模糊控制是指在一些复杂的、难以量化的系统中,通过一定的规则和算法得到的一种可操作性控制方式。它可以在复杂、模糊的情况下,通过对模糊集合的管理和处理,实现对物品、设备、系统的控制和调整。模糊控制适用于很多工业控制和物联网领域的控制,有重要的应用。
模糊控制是建立在模糊逻辑之上的一种控制方式。简单说,普通的逻辑是二进制逻辑(真假),而模糊逻辑是含有不确定因素的多值逻辑。普通的逻辑控制是有确定的数学模型,而模糊控制没有。
1、模糊控制系统由三个核心步骤构成:输入的模糊化,模糊推理,以及最后的输出的去模糊化。输入经过模糊器的处理,转化为模糊的表示,模糊推理机则依据预先设定的模糊规则库进行匹配,规则库中包含了专家的知识和经验,如液位差e和阀门开度u的五个模糊集合(NB、NS、O、PS、PB)的对应规则。
2、模糊控制的理论基础是模糊逻辑。模糊逻辑是一种扩展了二值逻辑的逻辑体系,它允许命题在真和假之间具有模糊的程度,即命题的真值可以是0到1之间的任何实数。模糊逻辑与二值逻辑的主要区别在于处理不确定性的能力。
3、模糊控制技术就是以模糊集合理论为基础的智能控制技术。模糊集合理论为控制技术摆脱建立精确数学模型提供了手段,使控制系统像人一样基于定性的模糊的知识进行控制决策成为可能。在模糊控制系统中,能够将人的控制经验和知识包含进来,从这个意义上说,模糊控制是一种智能控制。
智能控制的主要方法包括模糊控制、神经网络控制、遗传算法和专家系统控制等。模糊控制是一种基于模糊集合理论和模糊逻辑推理的控制方法。它将传统控制中的精确数值转化为模糊语言变量,通过模糊推理和决策来实现对系统的控制。
智能控制的主要方法有:专家控制;模糊控制;神经网络控制;分级递阶智能控制;拟人智能控制;集成智能控制,即将几种智能控制方法或机理融合在一起而构成的智能控制方法;组合智能控制方法,即将智能控制和传统控制有机地结合起来而形成的控制方法;8混沌控制;小波理论。
Wi-Fi控制:通过安装智能灯泡或智能开关等设备,将灯具连接到Wi-Fi网络上,然后使用手机应用程序或语音助手(如Amazon Alexa、Google Assistant等)来控制灯具的开关、亮度和颜色等参数。 Zigbee控制:Zigbee是一种低功耗、短距离无线通信技术,可以用于智能灯具的控制。
模糊控制技术是利用模糊控制算法控制变频器的电压和频率的一种技术,通过模糊控制技术可使被控电动机的升速时间得到控制,以避免升速过快对电动机使用寿命的影响以及升速过慢而影响工作效率。
模糊控制器是一语言控制器,便于操作人员使用自然语言进行人机对话。 模糊控制器是一种容易控制、掌握的较理想的非线性控制器,具有较佳的鲁棒性(Robustness)、适应性及较佳的容错性(Fault Tolerance)。
表现出极强的鲁棒性,对被控对象的特性变化不敏感,模糊控制器的设计参数容易选择调整。算法简单,执行快,容易实现。不需要很多的控制理论知识,容易普及推广。正因为模糊控制具有以上显著的优点,很多国际著名的专家学者指出:“模糊控制是21世纪的控制技术”,将有非常广阔的发展前途和产品市场。
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